« Ce robot marche comme toi » : la Chine frappe fort avec Figure 02, son humanoïde dopé à l’intelligence artificielle

Les avancées récentes dans le domaine de la robotique humanoïde marquent un tournant majeur. Les robots de la société Figure, en particulier le modèle Figure 02, démontrent désormais des capacités de marche similaire à celles des humains, intégrant des mouvements naturels tels que les frappes de talon et les oscillations synchronisées des bras. Ce progrès est rendu possible grâce à l’apprentissage par renforcement, une technique d’intelligence artificielle qui permet à ces robots de s’adapter et de réagir à divers environnements. Ces innovations ouvrent la voie à des applications potentielles dans de nombreux secteurs, allant de l’industrie à l’aide à domicile.

Intégration de l’apprentissage par renforcement

La clé du succès de Figure réside dans l’utilisation de l’apprentissage par renforcement (RL). Cette approche d’IA permet à un contrôleur d’apprendre à travers un processus d’essais et d’erreurs en utilisant un signal de récompense. Figure 02, grâce à cette méthode, a développé une démarche humanoïde naturelle. Les ingénieurs ont formé le contrôleur RL dans une simulation physique accélérée par GPU, simulant des années de données en quelques heures seulement.

Des milliers de robots virtuels, dotés chacun de paramètres physiques différents, ont été utilisés en parallèle. Cette simulation rigoureuse a permis aux robots de se confronter à une variété de scénarios du monde réel, y compris des terrains divers, des dynamiques d’actionneurs, et des défis tels que les glissades et les trébuchements. C’est grâce à cet environnement d’apprentissage intensif qu’une politique de réseau neuronal unique a été élaborée pour gérer les mouvements des robots.

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Un avantage majeur de l’approche de Figure est la capacité de transférer cette politique entraînée directement de la simulation aux robots réels sans ajustement supplémentaire, un processus connu sous le nom de « transfert zéro-coup ». Cette transition fluide garantit une performance de marche robuste et humaine à travers divers environnements.

Les avancées des robots AI

Les robots Figure 02 illustrent désormais des mouvements inspirés des humains, incluant des frappes de talon, des décollages d’orteils et des oscillations de bras synchronisées. Ces améliorations ont été réalisées grâce à leur processus de formation RL, qui récompense les robots pour l’imitation des trajectoires de marche humaines tout en optimisant pour la vitesse, l’efficacité énergétique et la robustesse.

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Dans une vidéo récente, Figure AI a démontré dix robots Figure 02 fonctionnant sur le même réseau neuronal RL sans modifications. Cette uniformité souligne la capacité de mise à l’échelle de leur technologie, offrant le potentiel de déployer des milliers de robots sans ajustements manuels. 2025 s’annonce comme une année charnière pour Figure AI avec le début de la production, l’augmentation des expéditions de robots, et les avancées dans la robotique domestique.

La société se positionne comme un concurrent de poids dans le secteur de la robotique humanoïde, aux côtés de Tesla avec Optimus, Agility Robotics avec Digit, et des entreprises chinoises comme UBTech Robotics et Unitree Robotics. Pour élargir encore ses capacités, Figure AI a récemment introduit Helix, un modèle VLM permettant aux robots d’exécuter des tâches complexes en utilisant des instructions en langage naturel.

Impact des innovations sur le secteur de la robotique

Les innovations apportées par Figure AI ne se limitent pas à la marche humanoïde. En introduisant Helix, un modèle Vision-Language-Action (VLA), la société permet à ses robots d’interpréter et de répondre à des commandes en temps réel, de gérer des objets inattendus et de collaborer efficacement. Cette avancée en intelligence artificielle permet aux robots humanoïdes de s’adapter à des environnements dynamiques et à des tâches variées.

L’intégration de Helix avec les avancées en apprentissage par renforcement vise à repousser les limites de l’innovation en robotique. Figure AI aspire à créer des robots capables de fonctionner de manière autonome dans des contextes complexes, transformant ainsi le paysage de la robotique. La capacité de ces robots à interagir de manière fluide avec leur environnement et à comprendre des instructions humaines ouvre de nouvelles perspectives pour leur application dans des secteurs variés, tels que la logistique, la santé et l’industrie manufacturière.

Les défis et les perspectives d’avenir

Malgré ces avancées significatives, le développement de robots humanoïdes pose encore de nombreux défis. La complexité des environnements réels et la nécessité d’une interaction fluide avec les humains requièrent des améliorations continues. La capacité des robots à gérer des situations imprévues et à prendre des décisions autonomes reste un domaine de recherche actif. De plus, l’acceptation sociale des robots dans la vie quotidienne demeure un enjeu majeur.

Les prochaines années seront cruciales pour observer comment ces robots peuvent être intégrés de manière harmonieuse dans notre société. La technologie de Figure AI, avec son approche innovante, pourrait-elle révolutionner notre interaction avec les machines et redéfinir notre perception de ce que signifie être « humanoïde » ?