Un robot humanoïde à 70 € équipé d’un cerveau de chatbot : ALANA secoue les géants de l’intelligence artificielle

Dans le monde fascinant de la robotique, une création récente attire l’attention grâce à ses capacités impressionnantes et son coût étonnamment bas. ALANA, un robot humanoïde open-source, se distingue par sa capacité à mener des conversations naturelles et à effectuer des gestes précis avec ses bras articulés. Conçu pour être accessible, ce robot est une véritable prouesse technologique, démontrant ce qui est possible avec un budget limité et une créativité débordante. Découvrons ensemble les caractéristiques qui rendent ALANA si unique et attrayante pour la communauté des créateurs.

Un robot accessible à tous

ALANA représente une innovation majeure dans la robotique grâce à son accessibilité financière. Avec un coût de production d’environ 65 euros, ce robot humanoïde est une révolution dans le monde des makers. Conçu par Shashwat Batish, ALANA est entièrement imprimé en 3D et assemblé avec des matériaux et composants abordables. Sa conception inclut des bras capables de soulever des objets jusqu’à 500 grammes, grâce à des moteurs servo personnalisés.

Le secret de ce faible coût réside dans l’utilisation de composants courants et de techniques de fabrication économique. Les moteurs à engrenages Johnson, qui actionnent les articulations, fonctionnent avec une puissance de seulement 15 watts, tout en offrant un couple suffisant pour les tâches de levage. Cet ensemble technique démontre que la robotique avancée peut être réalisée sans débourser des sommes exorbitantes.

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Une interaction naturelle et immersive

ALANA n’est pas seulement un robot technique ; elle est conçue pour interagir de manière naturelle avec son environnement. Ses bras, dotés de six degrés de liberté, permettent des gestes fluides et précis, grâce à une conception mécanique ingénieuse. Ces capacités gestuelles sont complétées par une reconnaissance faciale avancée, permettant au robot de reconnaître et de répondre à différents visages.

Le contrôle de ce robot est assuré par un circuit simple utilisant des puces LM358, facilitant le mouvement des moteurs. L’interaction vocale est gérée par un ordinateur externe, utilisant un moteur de synthèse vocale et un modèle de langage local, ce qui rend les conversations plus authentiques et engageantes. ALANA se distingue par son caractère convivial, favorisant des interactions riches et divertissantes.

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Composants techniques et conception modulaire

La conception d’ALANA repose sur une modularité qui facilite son assemblage et son entretien. Le robot utilise une alimentation électrique Zebronics de 450W, fournissant différentes tensions pour les moteurs, le contrôleur principal et les capteurs supplémentaires. Les bras du robot, construits avec des tubes en PVC légers, sont à la fois simples et économiques à assembler.

Le système de contrôle d’ALANA est compatible avec des microcontrôleurs populaires, tels que les cartes Arduino 5V et ESP32 3.3V, permettant une flexibilité et une personnalisation accrues. Ce choix de composants éducatifs et accessibles encourage les amateurs de robotique à explorer et à adapter le robot selon leurs besoins spécifiques.

Documentation et partage communautaire

Le projet ALANA est documenté de manière exhaustive sur la plateforme Instructables, offrant à la communauté des créateurs des ressources précieuses pour reproduire et améliorer le robot. La documentation inclut des scripts Python pour le système backend, le code source du firmware des microcontrôleurs, ainsi que les fichiers pour l’impression 3D des différentes pièces.

Cette approche open-source favorise un partage de connaissances et une collaboration au sein de la communauté, permettant à chacun d’apporter sa contribution et de faire évoluer le projet. Le caractère accessible et éducatif d’ALANA fait de ce robot une plateforme idéale pour l’apprentissage et l’expérimentation en robotique.

ALANA incarne une nouvelle ère dans la robotique, où l’innovation est à la portée de tous. Son design astucieux et son coût réduit ouvrent de nouvelles perspectives pour les amateurs et les professionnels de la robotique. Quelle sera la prochaine étape dans l’évolution de ces robots accessibles et modulaires ?

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